Périodes anciennes
Présence berbère Sanhaja (Lemtouna, Massufa, Godala) et populations négro-africaines (Halpulaar, Wolof, Soninké, Bambara). Pas de structures politiques unifiées.
Moyen Âge
VIIe-XIIe siècles : Empire Almoravide (fondé par les Sanhaja du Sahara), expansion vers le Maghreb et l'Andalousie, islamisation. Développement des tribus Maures (Beidhane), nomades arabophones hassaniya, héritières des Sanhaja berbères. Arabisation progressive. Stratification sociale maure (Hassane, Zawiya, Znaga, Haratine).
Époque précoloniale
Consolidation des tribus Maures (Beidhane), organisation tribale et nomade. Populations négro-africaines (Halpulaar, Soninké, Wolof, Bambara) dans la vallée du fleuve Sénégal. Commerce transsaharien. Développement des traditions culturelles.
Colonisation
1904 : Protectorat français. 1920 : Colonie de "Mauritanie" (AOF). Résistance des peuples autochtones (notamment résistance des Maures). Développement de l'administration coloniale. XXe siècle : Développement du mouvement indépendantiste.
Lutte pour l'indépendance
1950s-1960 : Mouvement pour l'indépendance, Mokhtar Ould Daddah, indépendance (28 novembre 1960), proclamation de la République Islamique de Mauritanie.
Période post-indépendance
République Islamique de Mauritanie (1960), présidence de Mokhtar Ould Daddah (1960-1978), coups d'État (1978, 1984, 2005, 2008), abolition officielle de l'esclavage (1981, mais pratiques persistantes), conflit du Sahara occidental (1975-1979), tensions ethniques (1989-1991, expulsion de Négro-Mauritaniens), transition démocratique (depuis 2007), présidence de Mohamed Ould Abdel Aziz (2008-2019), Mohamed Ould Ghazouani (depuis 2019). Défis : esclavage (pratiques persistantes malgré l'abolition officielle), tensions ethniques, développement économique, sécurité (terrorisme).